Atribui-se a Papin (1676)[1] a invenção da máquina pneumática com dois pistons, sendo estes acionados por um mecanismo de corda e polia. A partir de 1703, Hauksbee[1] passou a produzir comercialmente tais máquinas pneumáticas, seguindo as idéias gerais de Papin, mas tendo como mecanismo de acionamento dos pistons uma cremalheira e um pinhão. Um acessório padrão destas máquinas era o "index mercurialis", um tubo de mercúrio para indicar a pressão e avaliar o vácuo no recipiente. A principal vantagem no uso de dois pistons era que obviamente se dobrava a velocidade de bombeamento.
Uma descrição detalhada de aspectos construtivos e de funcionamento da máquina pneumática de dois pistons, acompanhada de uma análise quantitativa de seu desempenho, pode ser encontrada no Traité Élémentaire de Physique (1887) de A. Ganot[2].